ምርቶች
ኃይለኛ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ እና EtherCAT® የአውታረ መረብ አስተዳዳሪ ACS መቆጣጠሪያ
EtherCAT Master Motion Controller
SPiiPlusEC የኦሪጂናል ዕቃ አምራቾችን ፍላጎት በሚጠይቁ ባለብዙ ዘንግ እንቅስቃሴ ቁጥጥር አፕሊኬሽኖች ለማሟላት የተነደፈ ነው።ለገበያ የሚሆን ጊዜን ለመቀነስ እና የእንቅስቃሴ ስርዓት አፈጻጸምን ከፍ ለማድረግ ኃይለኛ የመተግበሪያ ልማት ችሎታዎችን እና የመገለጫ ማመንጨት ስልተ ቀመሮችን ይጠቀማል።የ ACS ምርቶችን በ SPiiPlus Motion Control Platform እና በ 3 ኛ ወገን EtherCAT መሳሪያዎች ውስጥ መቆጣጠር ይችላል, ይህም ለእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓት ዲዛይነር ተለዋዋጭነት ይሰጣል.
1 ወይም 2 Axis Universal Drive Module
UDMnt የባለብዙ ዘንግ እንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ አፕሊኬሽኖችን በመጠቀም የኦሪጂናል ዕቃ አምራቾች ፍላጎቶችን ለማሟላት የተነደፈ ነው።በማንኛውም የACS SPiiPlus Platform EtherCAT ማስተር የሚቆጣጠረው የእንቅስቃሴ ስርዓት አፈጻጸምን ከፍ ለማድረግ ኃይለኛ የሰርቮ መቆጣጠሪያ ስልተ ቀመሮችን ይጠቀማል።በተመሳሳይ ጊዜ, ሁለንተናዊ የሰርቮ ድራይቭ ቴክኖሎጂ የስርዓቱ ዲዛይነር ማንኛውንም አይነት ሞተር ወይም ደረጃ ለመቆጣጠር ያስችለዋል
ቁልፍ ችሎታዎች
- Servo መቆጣጠሪያ እና ድራይቭ ቴክኖሎጂ
- የእንቅስቃሴ-ወደ-ሂደት ማመሳሰል
- የማሽን ደህንነት እና የአገልግሎት ጊዜ
- የመቆጣጠሪያ ትግበራ ልማት
- የአስተናጋጅ መተግበሪያ ልማት
- የእንቅስቃሴ መገለጫ ማመንጨት
- የእንቅስቃሴ-ወደ-ሂደት ማመሳሰል
የመጥረቢያዎች ብዛት
እስከ 64 መጥረቢያዎች፣ በሺዎች የሚቆጠሩ አይ/ኦዎች
የእንቅስቃሴ ዓይነቶች
> ባለብዙ ዘንግ ነጥብ-ወደ-ነጥብ፣ ሩጫ፣ መከታተያ እና ተከታታይ ባለብዙ ነጥብ እንቅስቃሴ
> ባለብዙ ዘንግ የተከፋፈለ እንቅስቃሴ ከፊት እይታ ጋር
> የዘፈቀደ መንገድ ከ PVT ኪዩቢክ ጣልቃገብነት ጋር
> የሶስተኛ ደረጃ መገለጫዎች (S-curve)
> በበረራ ላይ ለስላሳ የዒላማ ቦታ ወይም የፍጥነት ለውጥ
> ተገላቢጦሽ/አስተላልፍ ኪኒማቲክስ እና ለውጦችን ያስተባብራል (በመተግበሪያው ላይ
ደረጃ)
> ዋና-ባሪያ በቦታ እና ፍጥነት መቆለፍ (ኤሌክትሮናዊ ማርሽ/ካሜራ)
ፕሮግራም ማውጣት
> ACSPL+ ኃይለኛ የእንቅስቃሴ ቋንቋ
- የእውነተኛ ጊዜ ፕሮግራም(ዎች) አፈፃፀም
- በአንድ ጊዜ እስከ 64 የሚደርሱ ፕሮግራሞች
> ኤንሲ ፕሮግራሞች (ጂ-ኮድ)
>C/C++፣ .NET እና ሌሎች ብዙ መደበኛ ቋንቋዎች
የሚደገፉ EtherCAT ባሪያዎች
ሁሉም የACS SPiiPlus Platform EtherCAT የባሪያ ምርቶች ይደገፋሉ።3ኛ ወገን
EtherCAT ድራይቮች በ DS402 CoE ፕሮቶኮል በሳይክሊክ ሲንክሮነስ ሊቆጣጠሩት ይችላሉ።
አቀማመጥ (CSP) ሁነታ.
ኤሲኤስ የ3ኛ ወገን EtherCAT ድራይቮች እና የI/O መሳሪያዎች ብቁ እንዲሆኑ ይመክራል።
ለቅርብ ጊዜ ብቁ የሆኑ መሳሪያዎች ዝርዝር ለማግኘት የACS ድህረ ገጽን ይመልከቱ እና ACSን ያግኙ
የብቃት አማራጮችን ለመወያየት ተወካይ.
የመገናኛ ጣቢያዎች
ተከታታይ: ሁለት RS-232.እስከ 115,200 bps
ኢተርኔት፡ አንድ፣ TCP/IP፣ 100/1000 Mbs
በሁሉም ቻናሎች ውስጥ በአንድ ጊዜ የሚደረግ ግንኙነት ሙሉ በሙሉ ይደገፋል።
Modbus እንደ ጌታ ወይም ባሪያ በኤተርኔት እና ተከታታይ ቻናሎች ይደገፋል።
የኤተርኔት/አይፒ ፕሮቶኮል እንደ አስማሚ በኤተርኔት ቻናል ላይ ይደገፋል።
ገቢ ኤሌክትሪክ
የተገጠመ ፓነል፡ 24Vdc ± 10%፣ 0.8A
የቦርድ ደረጃ፡ 5Vdc ±5%፣2.2A
MPU/EtherCAT ዑደት ተመን
የሚከተሉት አማራጮች ለMPU ዑደት ተመን ይገኛሉ፡-
ለከፍተኛው የመጥረቢያ ብዛት = 2፣ 4 ወይም 8፡ 2 kHz (ነባሪ)፣ 4 kHz፣ 5 kHz
ለከፍተኛው የመጥረቢያ ብዛት = 16 ወይም 32፡ 2 kHz (ነባሪ)፣ 4 kHz
ለከፍተኛው የመጥረቢያ ብዛት = 64: 1 kHz (ነባሪ)፣ 2 kHz
የNetworkBoost እና Segmented Motion (XSEG) ባህሪያት ተግባራዊነት ሊሆኑ ይችላሉ።
እንደ MPU ዑደት መጠን እና የመጥረቢያ ብዛት ተግባር የተገደበ።እባክዎን ይመልከቱ
የመጫኛ መመሪያ ወይም ለተጨማሪ ዝርዝሮች ACSን ያነጋግሩ።
አካባቢ
የአሠራር ሙቀት: 0 ° ሴ እስከ 55 ° ሴ
የሥራው ሙቀት ከላይ ሲጨምር የውስጥ ማራገቢያ በራስ-ሰር እንዲነቃ ይደረጋል
30 ° ሴ
የማከማቻ ሙቀት: -20 ° ሴ እስከ 85 ° ሴ
እርጥበት፡ 90% RH፣ የማይጨበጥ
መጠኖች
158 x 124 x 45 ሚሜ³
ክብደት
450 ግራ.
መለዋወጫዎች
በፓነል ላይ የተጫነው ስሪት፡- የዲን ሀዲድ መጫኛ ኪት (DINM-13-ACC) ከምርት ጋር ተካትቷል
የቦርድ ደረጃ ስሪት: የለም
Motion Processor Unit (MPU)
የአቀነባባሪ አይነት፡ ባለብዙ ኮር ኢንቴል Atom ሲፒዩ (ሞዴሉ በተቆጣጣሪው ውቅር ላይ የተመሰረተ ነው)
ኳድ-ኮር ከ4 እስከ 5 kHz ወይም 64 Axes የ MPU ዑደት መጠን ላላቸው ተቆጣጣሪዎች የሚቀርብ።
Dual-Core ለሁሉም ሌሎች ውቅሮች ቀርቧል።
ራም: 1 ጊባ
ብልጭታ: 2GB
የምስክር ወረቀቶች
CE፡ አዎ
EMC: EN 61326-1
EtherCAT ወደቦች
ሁለት ወደቦች, የመጀመሪያ እና ሁለተኛ ደረጃ
ፍጥነት: 100 Mbit / ሰከንድ
ፕሮቶኮሎች፡ CoE እና FoE
NetworkBoost (አማራጭ) - ራስ-ሰር የአውታረ መረብ ብልሽት ፈልጎ ማግኘት እና መልሶ ማግኘት
ሪንግ ቶፖሎጂ እና ድግግሞሽ
ባለሁለት EtherCAT አውታረ መረብ (አማራጭ) - ከ V3.13 ጀምሮ፣ ባለሁለት EtherCAT ባህሪ
ነጠላ ኤሲኤስን በመጠቀም ሁለት ገለልተኛ የEtherCAT አውታረ መረቦችን የመቆጣጠር ችሎታ ይሰጣል
ተቆጣጣሪ
መልእክትህን እዚህ ጻፍ እና ላኩልን።
